王耀南院士

报告题目:智能自主作业机器人及发展趋势

报告人:王耀南

报告人单位:湖南大学、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心

报告摘要:智能自主作业机器人作为一种兼具智能自主能力与主动作业能力的机器人系统,其在工业智能制造、精准农业、国防军事、太空探索等领域具有广泛的应用。报告从研究背景与意义、研究现状与面临挑战、关键技术等方面介绍自主作业机器人的现实发展与未来趋势。首先,以社会需求和学科特点阐述自主作业机器人研究的背景意义与面临的挑战性问题;其次介绍了目前自主作业机器人总体技术路线与关键科学问题,包括机构设计、环境感知、自主学习控制等方面;最后介绍了自主作业机器人未来的发展趋势与展望。

个人简历:王耀南,中国工程院院士,机器人技术与智能控制专家,湖南大学教授,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。任中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家咨询委员等。曾任湖南大学电气与信息工程学院院长、机器人学院院长、国家863计划智能机器人领域专家。

       长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作,成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、国家教学成果二等奖1项。发表国际IEEE等SCI论文200余篇,出版机器人感知与智能控制等著作15部,获国家发明专利90余项,培养博士70余名。荣获国家百千万工程人才、德国杰出洪堡学者、全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、全国教材建设先进个人。