报告题目：多智能体系统分布式状态估计
报告人姓名：苏厚胜
报告人单位：华中科技大学人工智能与自动化学院
报告摘要：多智能体系统分布式状态估计是当前网络科学研究的热点问题。智能体在可检测部分状态用观测信息设计Luenberger观测器进行估计，在不可检测部分状态通过与邻居智能体交互达到一致的思想，设计分布式观测器，使每个智能体实现对目标的全局估计与追踪。另外, 多智能体系统通常并不总是在理想的环境下执行任务, 而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。这些不确定性因素通过影响邻居信息的准确性、保密性、完整性和可用性，导致各个智能体估计出现偏移，甚至出现不可追踪现象，从而对多智能体系统估计性能产生显著的影响。因此，在智能体通信和目标动态行为两方面存在不确定性因素的影响下，我们进一步设计随机分布式观测器和分布式区间观测器，以实现对目标的全局估计与追踪。
个人简历：苏厚胜，华中科技大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师，自主智能无人系统教育部工程研究中心副主任。2008年毕业于上海交通大学自动化系获工学博士学位。获国家自然科学二等奖（排3）、教育部自然科学一等奖（排2）、湖北省自然科学一等奖（排2）、广东省技术发明奖一等奖（排3）、科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者、全球前2%顶尖科学家榜单入选者、国家“万人计划”青年拔尖人才、教育部新世纪优秀人才、湖北省杰出青年基金获得者。作为项目负责人主持5项国家自然科学基金，担任国家自然科学基金委信息学部会评专家、香港RGC项目通讯评审专家。发表SCI期刊论文200余篇，其中ESI高被引论文30余篇、IEEE汇刊论文100余篇。担任IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems等国际期刊的Associate Editor。